ابداع کوادکوپتر دوزیست در چین
تاریخ انتشار: ۱۹ بهمن ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۰۵۸۰۸۹
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما، به نقل از نیو اطلس، اگرچه پهپادها میتوانند مسافتهای طولانی را به سرعت طی کنند، اما فناوریهای مشابهی که برای محیط زیر آب ساخته شدهاند، میتوانند به کاوش در زیر آب بپردازند. «تیجی فلایینگ فیش» (TJ-FlyingFish)، بهترینهای هر دو فناوری را ارائه میدهد، زیرا یک کوادکوپتر است که میتواند به اعماق آب هم راه یابد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
تیجی فلایینگ فیش در حال حاضر در قالب نمونه اولیه کاربردی، به همت گروهی از دانشمندان «موسسه تحقیقاتی شانگهای برای سامانه های خودکار هوشمند» (SRIIAS)، «دانشگاه تونگجی» (Tongji University) و گروه تحقیقاتی سامانه های بدون سرنشین در «دانشگاه چینی هنگکنگ» (CUHK) ابداع شده است.
تیجی فلایینگ فیش در نگاه نخست، بسیار شبیه به هر کوادکوپتر دیگری به نظر میرسد. این کوادکوپتر از یک بدنه گنبدی مرکزی و چهار بازو تشکیل شده است که هر یک دارای یک واحد محرکه شامل یک پروانه در انتهای خود هستند. هر واحد پیشرانه دارای یک جعبه دنده ویژه و بازویی است که روی آن نصب شده است و به کوادکوپتر امکان میدهد تا به طور مستقل نسبت به همتایان خود بچرخد.
هنگامی که تیجی فلایینگ فیش در حال پرواز است، هر چهار واحد رو به بالا هستند و پایههای خود را با سرعت بالاتری میچرخانند. هنگامی که روی آب فرود بیاید، واحدها رو به پایین میچرخند و سپس سرعت چرخش را کم میکنند و پهپاد به زیر سطح میکشند. تیجی فلایینگ فیش به منظور تحقق بخشیدن حرکت عمودی و افقی پس از غوطهور شدن کامل، زاویه و نیروی رانش هر واحد پیشران را در صورت نیاز تنظیم میکند. کوادکوپتر پس از اتمام کار میتواند با قرار گرفتن در زیر آب، به سطح بازگردد و پرواز کند.
تیجی فلایینگ فیش با وزن ۱.۶۳ کیلوگرم در شکل کنونی خود، میتواند به مدت ۶ دقیقه در هر بار شارژ باتری شناور بماند یا به مدت ۴۰ دقیقه زیر آب حرکت کند. همچنین، این کوادکوپتر میتواند تا عمق حداکثر سه متری فرود بیاید و حداکثر سرعت آن زیر آب، دو متر در ثانیه است.
پروفسور «بن چن» (Ben Chen)، پژوهشگر دانشگاه چینی هنگکنگ گفت: تیجی فلایینگ فیش کاملا مستقل است و در هیچ نقطهای از سفر آبی/خاکی خود به انسان نیاز ندارد. کاربردهای احتمالی این فناوری شامل بررسیهای هوایی/آبی، سنجش از راه دور و عملیات جستجو و نجات است.
دانشمندان «دانشگاه اوکلند» (Oakland University) آمریکا نیز پیشتر یک کوادکوپتر پرنده/ شناگر ساخته بودند که «لون کوپتر» (Loon Copter) نام دارد. لون کوپتر به صورت افقی روی آب فرود میآید، سپس آب را به درون محفظه خود پمپاژ میکند تا به سمت پایین متمایل شود. این کوادکوپتر با استفاده از ملخهای عمودی خود، در آب حرکت میکند و با پمپاژ آب به درون و بیرون از محفظه خود، به سمت پایین و بالا میرود.
چن و همکارانش، مقاله پژوهش خود را ماه مه در کنفرانس بینالمللی «IEEE ۲۰۲۳» در مورد رباتیک و خودکارسازی ارائه خواهند کرد.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
کلیدواژه: زیر آب
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۰۵۸۰۸۹ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
اهدای عضو بیمار مشهدی نجاتبخش جان ۶ بیمار
به گزارش خبرگزاری صداوسیما مرکز خراسان رضوی مسول واحد فراهمآوری اعضای پیوندی دانشگاه علوم پزشکی مشهد گفت: در هزار و چهارصد و هشتاد و سومین عمل اهدای عضو از اهداکننده مرگ مغزی این دانشگاه، مرحوم عباس نوری، بیمار مرگ مغزی معرفی شده از بیمارستان قائم (ع) مشهد پس از تایید مرگ مغزی و کسب رضایت خانوادهاش، در بیمارستان منتصریه مشهد تحت عمل جراحی اهدای عضو قرار گرفت.
دکتر ابراهیم خالقی افزود: کلیههای زنده یاد نوری برای پیوند به یک بیمار نیازمند کلیه به شهر شیراز منتقل شد.
مسول واحد فراهمآوری اعضای پیوندی دانشگاه علوم پزشکی مشهد گفت: کبد این بیمار مرگ مغزی نیز در بیمارستان منتصریه به بانویی۳۸ ساله ساکن مشهد که سالها از بیماری نارسایی کبد رنج میبرد، پیوند شد.
دکتر خالقی افزود: همچنین قرنیههای این بیمار مرگ مغزی برای پیوند به بانک چشم دانشگاه علوم پزشکی مشهد و قسمتی از پوست وی برای پیوند به بیماران بخش سوختگی بیمارستان امام رضا (ع) مشهد ارسال شد.
واحد پیوند اعضا از بیماران مرگ مغزی دانشگاه علوم پزشکی مشهد که شمالشرق کشور را زیر پوشش دارد، از سال ۱۳۸۰ فعالیت خود را آغاز کرده است.